谢辉

基本信息

职称：教授

职务：新葡萄8883官网AMG无人驾驶汽车交叉研究中心 主任

学院：新葡萄8883官网AMG机械工程学院

研究领域：无人驾驶

项目名称：无人车无人机一体化智能协同运行策略研究

项目内容：无人车无人机一体化系统有着广泛的应用前景。为了提高该系统的运行效率和作业范围，需解决以下问题：

1. 无人机基于视觉导引的降、停、飞、跟控制算法；

2. 无人车无人机一体化系统综合能源管理策略；

3. 无人车无人机一体化系统运行规划调度和协同搜索算法及可视化软件；

4. 基于红外、可见、激光等多传感信息的特定目标识别算法。

   对学生的要求：

5. 对机械、电子、计算机及人工智能的交叉领域有强烈的兴趣；

6. 学习过机械、电子、计算机和自动化等相关课程；

7. 有一定的动手能力和编程能力。

8. 需要学生3人。